袁绍知公孙瓒兵至，亦领军出。二军会于磐河之上：绍军于磐河桥东，瓒军于桥西。
公孙瓒立马桥上，大呼曰：“背义之徒，何敢卖我！”
袁绍亦策马至桥边，指瓒曰：“韩馥无才，愿让冀州于吾，与尔何干？”
瓒曰：“昔日以汝为忠义，推为盟主；今之所为，真狼心狗行之徒，有何面目立于世间！”
袁绍大怒曰：“谁可擒之？”
言未毕，文丑策马挺枪，直杀上桥。公孙瓒就桥边与文丑交锋。战不到十余合，瓒抵挡不住，败阵而走。
文丑乘势追赶。瓒走入阵中，文丑飞马径入中军，往来冲突。瓒手下健将四员，一齐迎战；被文丑一枪，刺一将下马，三将俱走。文丑直赶公孙瓒出阵后，瓒望山谷而逃。
文丑骤马厉声大叫：“快下马受降！”瓒弓箭尽落，头盔堕地；披发纵马，奔转山坡；其马前失，瓒翻身落于坡下。文丑急捻枪来刺。
忽见草坡左侧转出一员大将，文丑看其人：身长九尺，髯长二尺；面如重枣，唇若涂脂；丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。心想此人必定不凡，飞马挺枪，直取此人。
公孙瓒扒上坡去，原来是关羽关云长。与文丑大战五六十合，胜负未分。瓒部下救军到，文丑拨回马去了。
忽听得山背后喊声大起，闪出一彪人马，为首两员大将，乃是刘玄德、张翼德。因在平原探知公孙瓒与袁绍相争，特来助战。
瓒曰：“玄德何来？”。
刘备道“闻兄与本初大战，特来助兄一臂之力”。
瓒大喜，瓒曰：“若非玄德远来救我，几乎狼狈。”
遂同归寨，整顿甲兵。次日，瓒将军马分作左右两队，势如羽翼。马五千余匹，大半皆是白马。因公孙瓒曾与羌人战，尽选白马为先锋，号为白马将军；羌人但见白马便走，因此白马极多。
袁绍令颜良、文丑为先锋，各引弓弩手一千，亦分作左右两队；令在左者射公孙瓒右军，在右者射公孙瓒左军。再令张辽引八百弓手，步兵一万五千，列于阵中。袁绍自引马步军数万，于后接应。
公孙瓒遣大将严纲为先锋。刘备领所部人马于后接应，瓒自领中军，立马桥上，傍竖大红圈金线帅字旗于马前。从辰时擂鼓，直到巳时，绍军不进。
张辽令弓手皆伏于遮箭牌下，只听炮响发箭。严纲鼓噪呐喊，直取张辽。袁军见严纲兵来，都伏而不动；直到来得至近，一声炮响，八百弓弩手一齐俱发。纲急待回，被张辽拍马舞刀，斩于马下，瓒军大败。左右两军，欲来救应，都被颜良、文丑引弓弩手射住。
绍军并进，直杀到界桥边。张辽马到，先斩执旗将，把绣旗砍倒。公孙瓒见砍倒绣旗，回马下桥而走。张辽引军直冲到后军，正撞着关羽。
关羽见是古人，遂马上欠身道“文远别来无恙”。
张辽以回了一礼，道“辽今有军命在身，得罪了”。
说完就纵马持刀杀向关羽，关羽见此也无奈的叹了一口气。手提青龙偃月刀迎上张辽，大战了起来。约战有五十回合，张辽渐感体力不支起来，回身看去，自己所领之军，已被刘备，张飞，公孙瓒，公孙越等杀散。
心中大急，刀法渐渐有些凌乱。正危急之间，忽见身后尘土飞扬。一标人马杀到，张辽抬眼看去原来是张颌，太史慈领兵来到。心下方安。
太史慈见张辽刀法吃力，知不是关羽对手。遂叫道“文远退下，让我来领教一下关将军的高招”。说完就纵马持枪，杀向关羽。
张飞在一旁早就恨得牙痒痒的，见太史慈出战，也不答话。纵马就与太史慈大战在了一起，只见烟尘滚滚，战马长啸，双枪并举，二人大战了一百回合胜负不分。
关羽，张辽见此也就停了下来，各归本阵，就近观战起来。张辽见关羽如此，心中大为感激，不由得向关羽投来感谢的眼神。关羽没说什么，只是点点头。
却说袁绍先使探马看时，回报张辽斩将搴旗，追赶败兵；因此不作准备，与沮授，荀攸引着帐下持戟军士数百人，弓箭手数十骑，乘马出观，呵呵大笑曰：“公孙瓒无能之辈！”
正说之间，忽见自家军士，败退了下来，不由的疑惑不已。正想问去，见颜良，文丑领军回，禀道“主公，张辽将军于敌大战不利，张颌，太史慈二将已去接应了”。
袁绍闻之大惊，遂命颜良，文丑督军杀入，去救张辽他们。二人领命，袁绍当先赶来，见太史慈与张飞大战于一起，张颌，张辽在一旁观战，始放下心来。
公孙瓒，刘备见‘袁’字帅旗来到，知必是袁绍亲至。公孙瓒见此，就要下令，人马向袁军帅旗杀去。刘备见此，谏道“伯?兄不可，今我军已然大败，今要在追杀袁绍，恐有全军覆没之危呀。”。公孙越，田豫也是一起劝道。
公孙瓒见诸将如此，遂下令鸣金收兵。刘备安慰道“待来日重整旗鼓在于袁绍一战”。公孙瓒见此点点头，收兵回寨。袁绍亦收兵回营，暂且不提。
却说公孙瓒输了一阵，坚守不出。两军相拒月余，有人来长安报知董卓。
李儒对卓曰：“袁绍与公孙瓒，亦当今豪杰。现在磐河厮杀，宜假天子之诏，差人往和解之。二人感德，必顺太师矣。”
卓曰：“善。”。
次日便使太傅马日?、太仆赵岐，赍诏前去。二人来至河北，绍出迎于百里之外，再拜奉诏。次日，二人至瓒营宣谕，瓒乃遣使致书于绍，互相讲和。二人自回京复命。瓒即日班师，又表荐刘玄德为平原相。刘备相别公孙瓒去平原上任了。
袁绍原本打算趁机剿灭公孙瓒的，后沮授，荀攸俱劝道：我军粮草不济且冀州新定不可造次用兵，待冀州安定以后，再剿灭公孙不迟。袁绍以为善，遂收军回冀州。